国家知识产权局信息显示，徐州深丰精密机械有限公司申请一项名为“一种圆管抓取机器人”的专利，公开号CN121340331A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种圆管抓取机器人，属于机器人技术领域，包括多节铰接的机械臂、夹取机构及驱动体，驱动体端部装可转动且带防滑纹的限位板。夹取机构含偶数两两相对的夹爪，各夹爪通过双曲板连驱动体，曲板内端啮合的驱动齿轮由第一驱动电机驱动；夹爪前端凸板弧面适配圆管，内置可转动压辊，压辊两端经支轴连滑块，滑块配弹性体，夹爪内还设贯穿凸板的让位孔。该机器人核心优势为无需释放圆管即可在夹取状态下带动其转动，省去“释放‑对接工装‑重夹取”步骤；夹取转动时，对称夹爪与弹性结构确保圆管受力均匀无偏移，压辊减少摩擦防表面划伤。
天眼查资料显示，徐州深丰精密机械有限公司，成立于2017年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州深丰精密机械有限公司专利信息35条，此外企业还拥有行政许可3个。
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